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重复定位精度：≤0.05mm；1、自由度：≥6个；负载：≥0.5kg；工作范围：≥600mm。
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1.平台由两套驱动控制底层开源的六轴协作机械臂、1套开源视觉系统、两套六维力传感器、两套机械手和机器人控制系统组成。
2.末端配备六维力传感器，支持柔顺力控研究与开发。支持双臂协同、末端碰撞检测、力控、视觉引导、末端臂拖动示教、双臂动作规划与协调控制算法和应用的研究开发。
3.机器人本体驱动需要开放电流、速度、位置控制，提供电流、速度和位置控制的Simuli<x>nk软件例程，能支持动力学、运动学的实验和研究。
4.控制系统需支持模型在环仿真、快速控制原型开发的功能。 -
1.六轴机械臂正、拟运动分析实验。
2.六轴机械臂关节空间轨迹规划。
3.六轴机械臂操作空间位置轨迹规划。
4.基于视觉的双臂协同智能抓取。
5.双臂智能柔顺力控制。
6.基于MATLAB simuli<x>nk的智能控制算法仿真。 -
请提前一周进行预约
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1.六轴机械臂正、拟运动分析实验;六轴机械臂关节空间轨迹规划;六轴机械臂操作空间位置轨迹规划 200元/小时 ；
2.基于视觉的双臂协同智能抓取;双臂智能柔顺力控制;基于MATLAB simuli<x>nk的智能控制算法仿真 200元/小时。
