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多自由度运动系统测试平台

规格型号:定做
仪器分类:其他仪器 -> 其他 -> 其他
生产厂商: 横川机器人(深圳)有限公司
仪器类别: 专用
郑州大学
1. 电机本体部分
1.1 由直线运动部分弧形初级和旋转运动部分弧形定子融合构成电机定子,共用一套实心转子,可实现直线、旋转、螺旋多种运动方式。
1.2 直线运动部分:额定电压U1=55V,额定频率f1=5Hz。
1.3 旋转运动部分:额定电压U1=380V,额定频率f1=50Hz。
1.4 直线运动部分弧形初级和旋转运动部分弧形定子,外形尺寸一致,通过电机外壳构成整体的电机定子;电机外壳外径≤300mm,轴向长度≤300mm。
1.5 电机具有风冷或水冷回路设计,控制温升,满足温升试验基本要求;电机直线运动部分和旋转运动部分绕组内各设置若干组NTC 温度传感器(测温范围-50~3000C,精度±0.1%;频率范围0~30KHZ)。
2.驱动器
配置两台驱动器,分别驱动两自由度直驱感应电机的直线运动部分和旋转运动部分。功率≥7.5kW,输出三相AC电压0~380V可调
①智能制造装备②交通运输(如船舶推进、汽车转向等)③航空航天(太阳能电池板姿态调整等)④国防装备(火炮转台等)
可在平台上进行两自由度运动性能测试或两自由度发电机对拖测试。
用户保证多测设备与测功机能够成功对接,并保证实验安全性的情况下进行测试。
单次5000元。
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