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六自由度康复机器人

规格型号：SCHUNK
仪器分类：核仪器 -> 核辐射探测仪器 -> γ射线辐射仪
生产厂商： 德国雄克公司
仪器设备类别： 专用
安阳工学院
有3个球形模块，提供6个自由度；使用24伏直流电压；控制单元和动力电路完全集成；重量与有效载荷比可达2:1；工作区域：水平面：不少于±170°，不小于Φ1460mm；竖直平面：不少于±170°，不小于Φ1459mm；轴数：6；最大有效载荷： 6 kg；重复精度：±0.15mm；位置反馈：相对位置测量；驱动装置：带永磁制动的伺服电机
wu
主要是对控制方面的优化处理的研制。
目前仅限于Linux系统，Ros软件编程环境。
500元/小时
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