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This manual describes the hangling of a MPS 500 system.It contains explanations and desc<x>riptions of all the processes required for oprration.
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模拟工厂实际加工过程，有上料站、加工站、监测站、装配站、仓储站、分拣站，可模拟实现以上功能。
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"1、气动技术实验。
2、传感器技术实验。
3、电子/PLC技术实验。
4、机械手技术实验。
5、伺服气动技术实验。
6、过程监控实验。" -
1、启动气泵前，检查工件是否遗留在生产线上；检查气压表阀门在否在打开位置（垂直位置）；检查气压手动控制阀是否在原位。检查料仓内物料是否充足，物料放置是否正确。
2、启动中央控制计算机，打开控制软件；
3、确认系统设置正确无误，外围设备准备完毕，无报警提示，即可启动系统。
4、启动机械手工作站时，首先检查电池电量是否大于4000 h，然后启动机械手伺服电机，检查程序是否为P0001，检查机械手控制钥匙是否位于自动位置，同时检查手控盒钥匙是否位于Disable；
5、按从后到前的顺序分别启动各个工作站；
6、启动五轴工业机械手，确认机械手工作于原点。
7、系统工作过程中如出现异常，应首先停止该工作站，然后关闭气压阀门，手动解除故障后，打开气压阀门，启动该工作站；
8、系统使用完毕，依照以上步骤依次关闭各个工作站。 -
100元/小时
