水下三维数据采集无人船

船体尺寸：1.8m*0.5m*0.25m
材质：高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
自重：15KG
最大载重：60KG
抗风浪等级：6级风、4级浪
船型：可拆卸式三体船
传感器：标配单波束测深仪
防水防尘：IP65
吃水：15 cm
指示灯：双色灯，可显示定位信号状态
视频：360°全向视频，并且可实时回传
安全：浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察
返航：低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）
动力类型：电动
电机类型：无刷电机
转向类型：无舵机转向
马达功率：单马达最大700W
涵道式设计、防水草罩
32.6V 24.5Ah*8、可充电锂电池、18650电芯
续航时间:6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
最大船速:6m/s
通讯控制：基站通讯
电台&网络&CORS：数据通讯
标配4G&网桥&电台
遥控通讯：2.4GHz电台&4G&网桥
视频通讯：4G&网桥
控制模式：手动&自动

华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备。

科研、教学、实训、工学结合。可完成水上水下一体化三维点云数据采集。兼顾物流运输和近海风浪环境，自动巡航，多波束束条带间20%覆盖，可定制浮标。

严格遵守设备操作规程，安全规范，使用操作设备，特种设备需有操作上岗证书人员操作。

根据检测工作量，使用机时，耗材使用情况等因素商定。