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基于智能环境感知的多传感器一体化仿真测试平台

规格型号:PanoSim V5.0
仪器分类:其他仪器 -> 其他 -> 其他
生产厂商: 浙江天行健智能科技有限公司
仪器类别: 通用
河南理工大学
1.具备27自由度高精度车辆动力学模型管理及相关参数设置;具备子系统模块化,每个模块对应着相应的图形化操作界面。
2.具备车辆动力学模型子模块应包括:车辆外型模型、车身系统模型、空气动力学模型、动力总成系统模型、制动系统模型、转向系统模型、悬架系统模型(前)、悬架系统模型(后)、轮胎动力学模型等子模块;
3.具备多种天气气象模拟,晴天、多云、阴天、雨、雪等天气;白天、黑夜等光照模拟,夜景路灯模拟;
4.具备毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、鱼眼像机、单目像机、双目像机、V2X、GPS、MAP信息等传感器种类,设置各类传感器在智能驾驶车辆上的安装位置、安装姿态、参数配置等;
5.支持场景泛化测试,对固定场景根据设置参数包含:天气、主车、交通等进行泛化,至少提供20个泛化后的测试用例并输出测试报告;支持自动化测试,并采集仿真过程中车辆行驶时的不同数据,并对测试结果进行评测;
6.支持与实时仿真机通讯,保证系统同步性,运行步长≤1ms。
该平台是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于⼀体,支持独立仿真或与 Matlab/Simuli<x>nk 联合仿真,提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真(MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的⼀体化解决方案;支持包括 ADAS 和自动驾驶的算法研发与测试。
高精度车辆动力学建模、复杂交通建模、复杂场景建模、高逼真度像机建模、高逼真度雷达建模、高精度 GNSS 定位、V2X无线通信、IMU 等系统建模技术等。
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