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高精度多源组合导航真值系统

规格型号:HY-P1750
仪器分类:地球探测仪器 -> 其他 -> 其他
生产厂商: 北京华远星通科技有限公司
仪器类别: 通用
河南理工大学
1.定位精度:单点双频≤1.2m;双频RTK:≤1cm+1ppm;后处理:≤5mm+1ppm;
2.俯仰、横滚(RMS):≤0.015°,航向精度≤0.02°,1pps精度:≤20ns;
3.数据更新率:GNSS:≥20Hz;IMU:≥200Hz;
4.测量范围≥±490°/s;随机游走≤0.012°/√hr;偏差稳定性≤0.05°/hr;陀螺偏差温度稳定≤0.7°/h;陀螺漂移≤±2°/h;陀螺比例因子≤50ppm;陀螺比例因子非线性≤50ppm;陀螺比例因子温度灵敏≤200ppm;
5.测量范围:X,Y,Z≥ ±10g;随机游走≤0.23ft/s/√hr;偏差稳定性≤7.5mg;加速度计偏差稳定性≤7.5mg;加速度计偏差温度稳定≤1mg;加速度计比例因子温度灵敏度≤100 ppm/°C。
高精度多源组合导航真值系统主要部件为多系统 GNSS 模块、处理模块和高精度陀螺仪与加速度计支持 RTK 高精度定位模式,支持外接轮速计进行辅助定位,内置高精度深耦合组合导航算法,实时输出载体位姿等导航数据,可在高速/城市道路、高架桥下、隧道、地下车库等各种复杂场景下,实现全场景厘米级高精度定位。
可以通过 GNSS 和INS 原始数据后处理的方式,提高组合导航解算精度和稳定性,事后处理精度达到亚厘米级,千分之一级别测姿精度,GNSS 中断后定位精度可达到厘米级。可实现高精度解算,松/紧耦合处理,前后双向处理,ARTK 和 PPP 等功能。
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