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一、7.5KW直流电机驱动车
1、驱动底盘 1套
（1）车长≤4.5米、车宽≤1.6米
（2）2对共4轮驱动，轮胎直径≥800mm
（3）车速≥1m/s
（4）载重≥1吨
（5）爬坡能力≥12°
（6）后桥驱动。驱动电机为低压直流机，功率≥7.5KW，驱动电机输入电压≤84V。驱动电机具有防爆证。
（7）转向系统：阿克曼液压转向方式。可控制角度，转向角可反馈。转向系统的电机执行单元放置于防爆箱内。
（8）制动系统：液压制动，液压执行器放置与防爆箱内。
二、 12KW交流电机驱动车
1、驱动底盘 1套
（1）车长≤4.5米、车宽≤1.6米
（2）2对共4轮驱动，轮胎直径≥800mm
（3）车速≥1m/s
（4）载重≥1吨
（5）爬坡能力≥12° -
可从事井下无人驾驶相关研究工作
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提供样机和技术指导
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属于特种设备，注意设备、人身和环境安全
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1万/每天
