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1、体型参数：身高≥1.66m；体重≤55kg；2、行走速度：能够实现全向行走，速度≥2km/h。3、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。4、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真5、自由度：40个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*2；肘关节1*2；髋关节3*2；膝关节1*2；踝关节2*2；腕关节3*2；灵巧手6*2。6、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：≥2KHz。7、本体最大关节扭矩≥350Nm 8、单臂负载：≥5kg9、支持5G模块通信10、IMU参数1）精度：俯仰/横滚方向0.15度，航向角漂移0.15度2）陀螺仪:满量程≥2000度/秒；零偏不稳定性≤2.5°/h；3）加速度传感器：满量程≥12g；零偏不稳定性：≤30ug；11、视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪；。12、驱动器：驱动器 14个，最大电压72V，连续电流50A
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服务型具身智能验证平台的购置是推动我校计算机科学与技术学科深度参与机器人实时交互领域的关键举措，作为AI算法的物理载体，涵盖运动与物理交互能力，能够在复杂环境中灵活移动；具备感知、智能与环境理解能力，可实时感知周围环境并做出智能判断；支持多样化的交互与人机通信，实现自然、高效的人机协作，通过人机交互（HCI），研究自然语言处理、情感识别和手势交互，推动服务机器人、医疗陪护等应用。具备智能任务执行与应用能力，能够自主完成指定任务并适应动态场景；同时形成平台级生态功能，整合硬件、软件与服务资源，为多领域应用提供可扩展、协同的智能解决方案。
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1类人形态硬件适配、2自然交互与任务行为耦合验证、3校内场景验证合作、4搭建仿生学习环境、5数据处理与模型训练。
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1. 用户须按照平台操作手册及相关规程使用设备，不得擅自拆卸、改装或违规操作。 2. 实验过程中应严格遵守安全规范，未经许可不得进行高风险或超出平台能力范围的测试。 3. 使用期间须服从平台管理人员的统一调度与安排。
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本校（本院以外）100元/小时，校外200元/小时。
