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1、体型参数：身高≥1.66m；体重≤55kg；2、行走速度：能够实现全向行走，速度≥2km/h。3、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。4、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真5、自由度：40个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*2；肘关节1*2；髋关节3*2；膝关节1*2；踝关节2*2；腕关节3*2；灵巧手6*2。6、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：≥2KHz。7、本体最大关节扭矩≥350Nm 8、单臂负载：≥5kg9、支持5G模块通信10、IMU参数1）精度：俯仰/横滚方向0.15度，航向角漂移0.15度2）陀螺仪:满量程≥2000度/秒；零偏不稳定性≤2.5°/h；3）加速度传感器：满量程≥12g；零偏不稳定性：≤30ug；11、视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪；。12、驱动器：驱动器 14个，最大电压72V，连续电流50A
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工业型具身智能验证平台的购置是推动我校计算机科学与技术学科深度参与机器人实时交互领域的关键举措，作为算法的载体，具备双足行走、灵巧手精细操作、多模态感知、任务规划等功能。可在工业场景中执行功能，完成巡检、搬运、装配及人机协作任务，同时支持开放接口与实验验证。
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1. 工业应用验证服务
工业巡检：生产线、厂区巡检与监控，物料搬运：上下料、搬运与输送任务，装配与操作演示：抓取、旋拧、插拔等工业操作
人机协作验证：与操作员协同完成任务
2. 算法与技术验证服务
感知、规划、控制算法验证，模仿学习、强化学习等智能算法测试，多场景任务执行能力评估
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1. 用户须按照平台操作手册及相关规程使用设备，不得擅自拆卸、改装或违规操作。 2. 实验过程中应严格遵守安全规范，未经许可不得进行高风险或超出平台能力范围的测试。 3. 使用期间须服从平台管理人员的统一调度与安排。
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本校（本院以外）100元/小时，校外200元/小时。
