机械臂自主作业系统
- 规格型号：XH-TGPR-N40
- 仪器分类：工艺实验设备 -> 加工工艺实验设备 -> 机加工工艺实验设备
- 生产厂商： 北京新鸿科教设备有限公司
- 仪器设备类别： 通用
- 河南科技大学
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（1）机械臂自主作业系统包括：履带式机器人底盘（总宽：1100mm，总长：2180mm，总高：2230mm；最大爬坡：30度；支持SBUS、ISOBUS,自定义双CAN通信协议、Modbus通信协议）；
（2）6自由度机械臂Aubo-e5（有效负载≥5kg；延伸≥924mm；关节速度：1-3关节≥150°/s、4-6关节≥180°/s；重复定位精度：±0.02mm）；
（3）激光雷达（探测距离：≥50m；角度分辨率：vertical≤0.52°；horizontal/azimuth: ≤0.09°）；
（4）配备D435i深度相机和计算机控制系统 -
集成六自由度高精度机械臂，采用基于深度学习的视觉识别系统，支持多种传感器扩展，完成精准抓取与操作任务。全车支持ROS系统及SDK二次开发，远程APP与PC端可实时监控与控制。
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轨迹算法规划、农田机器人操作测试
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（1）专业人员操作；
（2）提前一周预约并按时上机，测试前需提供样品信息及测试方案，预约取消或超时需遵守平台计费规定。 -
按机时计费，不含特殊耗材与定制分析。
校内：300元/小时
校外：600元/小时
