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机械臂为 6 自由度，负载 6KG，工作半径 914mm，重复定位精度 ±0.02mm，防护等级 IP68，带柔性力控，平均无故障时间达 100000 小时。底盘具备 VSLAM + 激光 SLAM 导航，载重 100KG，尺寸 535×450×355mm，支持自主移动与充电。引导相机角度分辨率 0.14°×0.14°，1m 工作距离重复精度约 0.8mm。舌诊相机分辨率 5472×3648，像元尺寸 2.4μm×2.4μm。快速连接装置为电动控制，接合 / 分离时间 1.5S，带自锁安全装置。灵巧手主动自由度 10，总自由度 16，最小抓握直径≤5mm。系统搭载多模态融合算法，支持亚毫米级空间坐标映射与六自由度位姿评估，软件具备人体识别、机械臂定位、人脸识别、舌象检测等功能，可对接第三方系统。
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具备自主移动、自动充电、语音交互、环境感知功能，可完成人脸识别、人体姿态检测、跌倒监测、睡眠心跳监测。支持舌象、颈动脉图像自动采集，能精准切换灵巧手操作与红外理疗，实现肌肉刺激调控、康复姿态辅助。搭载图形图像实验系统软件，可进行数据采集、分析、存储与传输，支持工具自动挂载与卸载，具备异常状态报警、数据互联互通、远程售后部署能力，满足康养陪伴、健康监测、康复理疗、科研实验等场景需求。
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提供康养科研实验、人体运动参数采集、康复场景仿真、红外理疗操作、舌象与颈动脉影像采集、健康数据监测分析服务。支持科研项目实验、教学实践演示、跨学科协同研究，提供设备操作指导、数据处理、软件调试、故障排查与技术支持，纳入学校共享平台，按规范提供预约使用服务。
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使用前需通过培训考核，严禁违规操作。开机前检查设备外观、电源与连接部件，运行中禁止触碰机械臂与运动部件。采集数据需遵守隐私规范，妥善存储实验信息。出现异常立即停机断电，禁止私自拆卸、改装设备。使用后清洁消毒，归位工具并填写使用记录。遵守共享平台预约制度，按收费标准使用，爱护设备，保持实验室整洁，做好防火、防潮、防尘防护，故障及时联系管理员处理。
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300元/小时
