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人在回路的物理实体推演平台

规格型号:定制
仪器分类:计算机及其配套设备 -> 其他 -> 其他
生产厂商: 北京千乘/定制
仪器设备类别: 专用
郑州大学
本平台基于1:20微缩比例构建,物理沙盘总覆盖面积约90㎡(18m×5m),主体采用4cm×4cm钢结构龙骨与12mm高密度复合盖板,承重能力≥100KG/㎡,具备0.6-0.8m架空设备层以支持线路隐蔽与传感器部署。智能载体(舰载机/保障车)共计40台(含备用),搭载树莓派决策芯片与CORTEX-M3运动控制器,运动控制周期精准至1ms,集成九轴IMU、6路激光/红外测距及2.4G/5G工业级通信模块。定位系统采用高精度光学动作捕捉方案,配备不少于12个130万像素以上镜头,室内坐标定位精度达1mm,姿态角精度1°,采样频率≥100FPS。云端调度系统(云控)配置Intel i7及以上处理器、64G内存扩展能力及三屏显示系统,系统数据更新频率≥10Hz,全面兼容ROS、Ubuntu及Python/C++开发环境,支持多车并发调度与毫秒级指令下发。
平台核心在于实现“物理沙盘-数字孪生-智能调度”的三维联动。物理层完整复现集群作业指挥中枢,支持人、车、飞机全流程模拟。智能控制层具备高阶集群协同能力,支持基于人工势能场与动态角色分配的避障算法验证,可实现多机编队飞行、故障机牵引回收、有人/无人驾驶混行干扰实验。数据可视化层通过12块55寸拼接屏与VR端同步映射,实时展示高精度地图、动态轨迹、车路协同信息及设备运行状态,支持实验数据的实时分发、存储与回放,为研究甲板作业优化、资源调度算法及应急响应机制提供高保真的实验环境。
科研算法验证服务、企业数字化转型验证。
所有用户(含校内、校外)须提前通过官方渠道进行预约登记。未经预约擅自闯入作业区域者,管理人员有权立即停止其实验并清离现场。
1000元/小时。
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