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垂起固定翼三维测绘系统

规格型号:华测 P60
仪器分类:分析仪器 -> 样品前处理及制备仪器 -> 其他
生产厂商: 上海华测导航技术股份有限公司
仪器设备类别: 通用
河南工业职业技术学院
模块一:垂起固定翼无人机
一、飞行平台
1、电动垂直起降固定翼;
2、可搭载激光雷达、正射相机、五镜头倾斜相机;
3、配备100Hz RTK/PPK差分系统;
4、巡航速度:19m/s;
5、机身长度:机身1.6m,翼展4.2m;
7、最大飞行时间:120min(3kg载重);
7、最大起飞海拔:6500m,满足高原作业
二、飞控系统
1、三余度系统稳定可靠,集成3轴加速度计,三轴陀螺仪,磁传感器,动静压传感器,采用拓展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,三余度IMU系统,增加系统鲁棒性(陀螺、加速度计、航向等均有三套)
2、地面站软件支持套耕航线,带状航线,地形跟随等复杂航线自动生成,支持断点续航、支持3D地图,支持航迹回放,数据导出等操作
3、支持双天线定位定向,减少外部磁场环境干扰
满足无人机专业三维测绘教学与科研的特定需求,计划采购垂直起降固定翼无人机,多平台激光雷达、全画幅倾斜式相机以及 18 波段多光谱相机,以打造一个集数据采集、处理和应用于一体的智能测绘平台。项
专注于地理信息的智能采集与空间数据处理能力的建设,通过引入行业尖端装备,构建一个包含地形测绘、实景三维建模、农业遥感及灾害监测等应用方向的教学与科研体系。
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