-
六自由度串联机器人技术指标：重复定位精度：≤0.05mm 负载能力：≥6kg 工作空间：≥800×1100mm
腰部回转：360° 最大运动速度：2.5 m/s 最大加速度：20.0m/s2
变位机性能指标：（1台）
负能力载：≥75kg，倾动角：±135°，回转角：±360°
重复定位精度：≤±0.1mm，额定转矩：100Nm -
完成产品的上、下料，产品的图像识别、抓放与分拣，刀具、夹具的快速更换功能、工件焊接等模拟试验、搬运物料。工业机器人实验平台包括1台六自由度串联机器人、1套并联机器人及视觉系统、2套产品输送带及检测装置、1套产品整理定位装置、1台变位机、1台模拟刀具与刀具运动库集、1台成真空气源。
-
1.利用该实验平台可以开展机器人运动控制与轨迹规划算法、图像检测与识别算法的研究，在工业机器人实验平台上可以验证算法的正确性。
2.开展双（多）机器人协调控制技术 研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制等内容，以满足复杂、特殊工艺和工程需求。
3.机器人技术应用培训。 -
内部使用，暂不对外开放共享
-
500元/小时
