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机器人标定设备

规格型号:Gibbon机器人标定系统
仪器分类:计量仪器 -> 长度计量仪器 -> 其他
生产厂商: 固高科技(深圳)有限公司
仪器类别: 专用
洛阳理工学院
2.1CPU:ARMCortex-M4
2.2额定电压:AC100-240V
2.3最大电流:0.75A
2.4工作温度:25±10℃
2.5抗振动:正弦振动GB/T2423.10,随机振动GB/T2423.56
2.6抗冲击:机械冲击GB/T2423.5,碰撞GB/T2423.6
2.7操作系统:Windows7、Windows8、Linux
2.8系统参数如下:
2.9分辨率:0.001mm
2.10精确度:0.1mm
2.11测量范围:半径3m的球形空间
1.1支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人等构型
1.2自定义模型参数,便于系列化本体标定。系统支持的机器人D-H模型参数可以由客户设定
1.3多参数补偿,修正机器人的关节零位,臂长,工具中心点、以及减速比参数;
1.4标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
1.5高采样频率。外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输;
1.6在半径3m的圆球空间内,绝对测量精度可达0.1mm,重复测量精度0.05mm,测量分辨率0.001mm
1.7应用于弧焊、激光切割、视觉跟踪与抓取、雕刻加工等应用场景;
3.1能够标定所有串联结构的机器人,包括6轴机械臂、7轴机械臂、SCARA机械臂;可添加系统支持的新机器人类型,可以标定不同负载的机器人本体;
3.2软件可嵌入在机器人控制系统中,通过网线将标定设备连接至控制器,一键实现全自动标定,自动采集数据,提高数据采集效率,节省时间
3.3标定设备能够标定机器人的D-H模型参数、关节零位、减速比、耦合比、末端工具中心点等
3.4标定过程可在电脑呈现标定状态;
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